傳動軸軸線和缸體軸線是一致的。這種結構較簡單，轉速較高，但工作條件要求高，rexroth柱塞端部與斜盤的接觸部往往是薄弱環(huán)節(jié)。斜軸式的斜盤軸線與傳動軸軸線是一致的。它是由于柱塞缸體相對傳動軸傾斜一角度而使柱塞作往復運動。流量調節(jié)依靠擺動柱塞缸體的角度來實現(xiàn)，故有的又稱擺缸式。它與斜盤式相比，工作可靠，流量大，但結構復雜。中匯液壓對Rexroth柱塞泵產(chǎn)品特別執(zhí)著，在液壓行業(yè)Rexroth產(chǎn)品在中匯液壓算是重點的產(chǎn)品，以致一直得到同行業(yè)的大力支持。

　　 Rexroth柱塞泵根據(jù)傾斜元件的不同，有斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式是斜盤相對回轉的缸體有一傾斜角度，而引起柱塞在泵缸中往復運動。